“百济不断妨害我新罗向大唐朝贡，更侵攻敝国领土，夺取诸城。请速派援军。”新罗屡次派来使者，做此请求。唐朝廷内有赞成与不赞成两种论调，武则天坚决持出兵论。
长孙无忌并没有像褚遂良那样，因遗诏而使自己的生命有所保障。对太宗而言，褚遂良是臣僚，有必要以遗诏保护其生命；长孙无忌则为太宗皇后之兄，同时也是高宗的舅舅，因此，即使没有遗诏也不会有人敢杀他。
太宗做梦都没想到的事情却发生了。太宗怎能想得到，武则天这个可怕的女人会在唐朝宫廷出现呢？
要是我有和褚遂良一样的遗诏……长孙无忌为此深深喟叹。
褚遂良在爱州去世的翌年——显庆四年（公元六五九年），长孙无忌被免太尉之职，并流放至黔州（贵州），同时以有谋反嫌疑而接受调查，最后被迫自杀。
显庆五年（公元六六○年）唐决定出兵东方，距上一次的出兵已时隔十多年。
现在转眼看看朝鲜半岛的状况。
熬过唐之远征的高句丽，掌权者摄政泉盖苏文于这一年去世，由于长子泉男生与弟弟泉男建不和，政情因而变得动荡不安。而唐之东方政策，这时候已经确定。
“应以百济为先。新罗屡次派使者前来入贡，只要攻灭百济，高句丽就再也不会嚣张；而且此时攻打高句丽会有危险。”
武则天如此断言。重臣们都歪着头思考。高宗皱着眉。原本就病弱的他，近来常有癫痫发作之事。
“有何危险？朕倒认为这是攻打高句丽的良机啊！”
由于重臣全都保持缄默，高宗用帮助他们的语气说道。
“高句丽的内讧最近才开始，情形尚未严重化。倘若我大唐军队此时攻入，由于此乃国家危机，反而可能促使他们言归于好，同心协力对付外敌。”武则天回答。
“唔……”高宗露出没有自信的表情，望望群臣的脸。
“等到他们兄弟相残的情形更为严重，到时候我们便可以不劳而获，轻易取得高句丽。”武则天又补充说道。
群臣不觉发出感叹声。这是因佩服而发出的感叹声。
确实另有一番见地。——连对这位新皇后抱持反感心态的人，都对她这番口齿伶俐、颇有见地的发言十分佩服。
“以什么人为统帅呢？”
高宗对这位年长妻子，已是言听计从了。
“除苏定方外，别无他人。”
武则天立刻回答。高宗垂问的尾音还没有消失，她已启口如此说。
“苏定方不是俘虏都曼，才于今年正月归来吗？”
“就是这一点好。他的身上还有沙场气息，有利于远征。”
“说的也是……”高宗佩服武则天的看法。
苏定方讨伐在西域诱使疏勒、朱俱波、谒般陀等国共同造反的都曼族酋长，将首领活捉归来。他十岁时就跟随父亲奔驰疆场，曾经有一段时期成为盗匪窦建德的属下。比起安居长安，他这个人较喜欢到战场上纵横活跃。
“派兵十万，因为新罗希望如此。”武则天以明确的态度决定有关远征事宜。
当时，朝鲜半岛的北半和辽东之地，属高句丽版图。朝鲜半岛南半的东部为新罗，西部则为百济的领土。位于北部的高句丽，在泉盖苏文的独裁统治下，由于拥有强大军队，不断对南方的新罗和百济施以压力。虽然南部两国对抵抗高句丽的立场与利害一致，但由于两国接壤的关系，国境纷争迭起。
新罗若要向唐进贡必须经过百济领土或其海域。进贡是一种贸易，同时也是同盟关系的证明。百济却不断妨害新罗与唐保持友好关系。
百济不断妨害我新罗向大唐朝贡，更侵攻敝国领土，夺取诸城。请速派援军。——新罗屡次派来使者，作此请求。
唐朝廷内有赞成与不赞成两种论调，武则天坚决持出兵论。
要求十万援兵，似乎多少保留讨价还价余地。出兵五万，新罗应该就会满意才对。——唐朝廷上有此议论，武则天却断然道：说十万就十万，绝不讨价还价，这是让四夷之人知道大唐作风的机会！
武则天在大唐朝廷，已完全掌握主导权。
同时代的东亚，政治构造近似的国家颇多。
在高句丽，国王高藏一样也是被泉盖苏文拥立的傀儡；泉盖苏文死后，国政实权由其子继承，丝毫没有归还给国王的迹象，如今泉盖苏文的儿子们正在激烈争夺这个实权。高藏并没有趁其兄弟相残之际夺回实权的打算。
新罗的国王为女性，由善德女王和其堂妹真德女王两代相传，不过实权则为其堂兄弟金春秋所掌握。金春秋后来于公元六五四年即位为王，就是有名的武烈王，实际上，他以摄政身份掌握实权的时间，比起以国王身份在位的时间长。
日本的情形也与此相同。虽然那时齐明天皇的治世，大化革新以来，实际当政的是中大兄皇子。在此之前，日本也有过圣德太子不就皇位而掌控政权的先例。
在大唐，比起皇帝高宗，皇后武则天已是实质上的执政者。
唐率领大军，与新罗联手攻打过来时，百济立即陷入极大混乱。
“唐为何攻打我百济？”百济国王扶余义慈只会惊慌失措。
十余年前，太宗远征高句丽的借口是，新罗有意向唐入贡，却为北部大国阻碍；太宗出兵时，百济除派兵协助之外，并以充当向导等事表示效劳。虽然实际上唐由于攻不下辽东而退兵，百济真正效劳的机会并不多，但百济认为自己对唐已有所贡献。
百济也曾经派遣过使者至唐。但由于百济后来以压迫东部邻国新罗为国家目标，与高句丽的关系因而好转。百济若想攻进新罗领土，抢占城村，非得到北部大国的默认不可。
百济过去之所以致力于与唐建立友好关系，乃是对付高句丽政策中的一环。如今与高句丽的关系既已转好，自然再也不必致力于对唐外交了。两国之间的关系于是急速冷却。反观新罗，却在这个期间展开强力的对唐外交。由于受到百济压迫，这对新罗来说可是切身问题。
百济为强化对新罗的立场，也向日本频频示好，并且派遣国王义慈之子扶余丰璋到日本，日本把这位王子当做人质看待。
新罗对于外交更可谓倾力而为。摄政时代的武烈王金春秋，即亲自渡海前往日本，解说新罗的立场；此外，他更亲自朝唐，控诉百济之非。回到新罗后，他又派遣他的儿子朝唐。或许是这般热心的外交感动了唐——不，感动了武则天，唐因而决定远征百济。
“希望就共同作战事宜有所商讨，请即派来数位将军磋商。”
唐派使者前来通知决定派遣远征军之事，并且如此告知时，武烈王拼命压抑，不使喜色浮到脸上。
我成功了！——他真想像小孩一般大声喊叫出来。他的努力总算开花结果了。
分别访问过日本和唐的他，最后决定向唐一面倒。国策既然决定，态度绝不能模棱两可。虽然这还是真德女王的时代，他却说服女王，将服制仿效唐朝。时而来访的唐朝使者，目睹新罗宫廷一概采用唐之服制，因而心生好感——他的胜利是建立在诸如此类极为入微的努力上的。
唐朝军队由山东半岛越海攻进百济。百济企图在熊津江口抵挡唐军，被击破。此次浅滩作战，使百济军折兵数千。
苏定方率领的唐军，也开往百济国都俱拔城。耄耋之龄的百济国王扶余义慈，实在欠缺处理艰困时局的能力。
“请不要在家臣面前露出慌张的神态，快镇定下来。”次子扶余泰如此提醒父亲。国王在部下面前惊慌失措，自然会影响士气。
“父王不如暂时到北方避难吧！”太子扶余隆道。
“你会跟着我来吗？”国王露出不安表情说。
“是的，儿臣自然奉陪。”国王和太子离开国都，至北境避难。
“来！我们拼死守住自己的国土吧！百济勇士们！要死守俱拔城，唐军迟早会撤退的。十五年前，唐曾以大军攻打高句丽，但由于高句丽死守安市城，唐军最后终于退兵。我们百济勇士岂会输给高句丽？”
扶余泰如此激励国民和军队。
高句丽是一个鲜明的例子。远征军在粮食上总会有困难，时间拖得越长，对守军就越有利。倘若百济全国人民团结一致，死守俱拔城，唐军说不定会放弃围城而退兵。
然而被重重包围的俱拔城，内部居然发生分裂现象。太子之子扶余文思留在都城，他的父亲和祖父却已离开都城避难外地。
国王和太子丢下国都和我们国民，跑掉了！——人们的心里，难免会有这个想法。
这个国都，现在由扶余文思的叔叔扶余泰，以实际的领袖的身份指挥军民。
倘若能使唐军撤退，以后的情形又将如何呢？文思的父亲隆要维持太子之位，一定不可能，丢弃国都和国民的祖父，应该再也不能以百济国王身份君临百济才对；叔叔泰将成为国王是必然的趋势。也就是说，不论守城成功与否，扶余文思必定成为落败者。一样是落败，倒不如向唐投降更为安全。
叔叔一旦成为国王，有父子关系的前国王大不了被幽禁，文思父子却有性命之忧；反之主动向唐投降定然不至于被杀。身为王孙的扶余文思，当然率有军队，于是他决定带领部属向唐投降。而已有厌战思想的众多国民，也都跟在文思之后。
百济若想得救，重心是在同心协力的大前提下。如今这个大前提已然崩溃，继续抵抗根本无济于事，扶余泰只有死心，打开城门向唐投降。
百济是三十七郡、二百城、七十六万户之国，如今全都归入唐的版图，并以新设的五个都督府治理。如此说来，百济似乎灭亡得很窝囊。但虽然国王投降，国都沦陷，坚决反对被唐并吞的势力却残存各地。
唐显庆五年（公元六六○年），百济形式上已灭亡；不过实际上的亡国，应该是连孤臣孽子的抵抗也完全打上休止符为止。
百济和日本有同盟关系。投降的扶余义慈的王子之一，却身在日本。
三月庚申之朔，百济王义慈，以王子丰璋入质。
《日本书纪》舒明天皇三年的条目中，有此记载。这是公元六三一年的事。百济王子丰璋，到这时候已滞留日本达三十年之久。
在百济，主持抵抗唐朝运动的遗臣们，想奉戴在日本的王子，乃是理所必然。
反对运动的据点，在锦江之西的任存城。城中的百济遗臣军团总帅，是一个名叫鬼室福信的武将。他与僧道琛等同志图谋复兴百济，因此派遣使者至日本，请求王子丰璋归国及请日本派兵救援。